MS-06 薩克II，是日本動畫片機動戰士鋼彈中出現的一個虛構兵器系列。它是鋼彈世界觀中的主力兵器機動戰士（Mobile Suit，MS）的一種。原本在動畫中只是單單被稱為薩克，後來於非官方出版但是有著大量原創作團隊如監督富野和機械設定大河原等人集篇的Gundam Century中被稱為薩克Ⅱ，舊薩克則被名為薩克Ⅰ，在此之後官方承認此設定並在後來的模型和官方出版品中沿用此設定。由於在設計上與較早期的另一種機動戰士MS-05 薩克的親緣關係，MS-06被賦予「薩克II」的代號。

　　MS-06的第一種量產型號是有防輻射裝甲的MS-06C。在少量生產並服役之後，由於吉翁與地球聯邦簽署禁止使用NBC武器的南極條約，MS-06C即宣告停產。取消了防輻射裝甲的MS-06F取代C型成為吉翁的主力量產機，它比C型具有更好的機動性。MS-06F實際成為吉翁軍在整個一年戰爭時期的制式裝備，後續的各型號幾乎都只是針對某些方面對F型進行有限改進而成。其中的重要型號MS-06J即是專用於在地球作戰的F型，針對重力條件加以修正。在一年戰爭後期，為了對抗聯邦軍性能優越的機動戰士，吉翁尼克社開發出性能有較大提高的MS-06F2。在F2型基礎上產生了F型的最後量產型號MS-06Fz。

　　在一年戰爭結束後，地球聯邦軍接收了吉翁軍大量的MS-06系列產品，包括F和F2型。這些機體被廣泛用於軍隊的對抗演習、技術驗證機和教練機，也是一些基地的防衛用MS。而吉翁的殘餘力量，包括在0083年活發的迪拉茲艦隊，也擁有大量的MS-06系機體。

　　在迪坦斯時代，迪坦斯重新拾起了MS-06的核心技術，開發出繼承了薩克系列思想的RMS-106型機動戰士。

　　吉翁的許多著名機師曾經駕駛過MS-06系列機體作戰。它也是OVA機動戰士鋼彈0080 口袋里的戰爭中男主角巴尼的座機，巴尼駕駛的MS-06Fz是罕見的重創過RX-78系列機體的量產MS。